Vam avtopilot na plovilu dobro drži smer?
Avtopilot – linearizacija kompasa
Če vam barka preveč “pleše” ali če v določene smeri ne more držati kurza je to znak, da morate opraviti linearizacijo kompasa. Ko je avtopilot del navigacijskega sistema ploterju/radarju pošilja tudi zelo koristno informacijo o smeri. V takem primeru je prvi znak, da avtopilot ni nastavljen napačno orientirana silhueta plovila na zaslonu. Primer je prikazan na spodnji sliki.
Ko se odpravite na dopust praviloma natovorite barko s pločevinkami pijače, konzervami s hrano, elektronske naprave, kovinski obešalniki, orodje itd. Vse to so stvari, ki zelo vplivajo na magnetno polje vašega plovila. Te razmeroma majhne vplive popačitve magnetnega polja avtopilot lahko odpravi s postopkom linearizacije kompasa. Linearizacija se izvaja tako, da se avtopilot postavi v način “compass linearisation” (Simrad), “swing compass” (Raymarine). Sledite ukazom displeja in z plovilom počasi vozite velik krog z enakomerno kotno hitrostjo približno tako, da celotni krog zaključite v dveh do treh minutah. Napraviti je potrebno več krogov, da avtopilot “prebere” in kasneje upošteva nove magnetne pogoje na plovilu. Ko linearizacijski postopek zaključite, se vam na displeju pokaže podatek – deviacija, ki naj bo vedno čim manjša in vsekakor manjša od 15 stopinj. Če je nikakor ne morete znižati, potem poiščite v bližini kompasa kovinske predmete, ki (pre)močno vplivajo na magnetno polje. Dostikrat so temu krivi vijaki s katerimi je kompas privijačen. Ti vijaki morajo biti obvezno iz medenine. Inox ni dovolj dober saj zaradi majhne razdalje do senzorja kompasa izredno močno vpliva že zelo šibko magnetno polje. Navadni panti, magnetna zapirala za omarice, zvočniki in podobno ne sodi v bližino kompasa. Za lažje iskanje motečega elementa lahko uporabite ročni kompas in preverite kateri je tisti predmet, ki kvari magnetno polje v bližini kompas senzorja avtopilota. Po odstranitvi le tega ponovno izvedite linearizacijski postopek.
Ugodno plovbo želimo!
